北斗卫星导航系统建设“三步走”
第一步：1994年启动北斗卫星导航试验系统建设，2000年形成区域有源服务能力；第二步：2004年启动北斗卫星导航系统建设，2012年形成区域无源服务能力；第三步：2020年北斗卫星导航系统形成全球无源服务能力。